TCDC系列摆线针轮减速器
产品介绍
以摆线针轮的坚固内核,实现谐波传动的精准表现。国盛动力CD系列具备<1弧分的运动精度,单级减速比覆盖49-99区间,在保持摆线传动固有高刚性、高可靠性的基础上,扭矩密度提升至谐波减速器水准。
通过创新性的轴承配置与润滑系统设计,产品在54-130mm紧凑外径范围内实现90%以上传动效率,解决了高精度应用场景中刚性衰减与热变形等行业痛点。特别适用于协作机器人关节、人形机器人等对空间布局与动态精度要求严苛的领域。
CD系列——以结构创新实现性能跨越,为精密装备提供新一代动力解决方案。
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产品参数
| 型号 | {{item}} |
|---|---|
| TCD-C42mm |
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2D尺寸图
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| TCD-C52mm |
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| TCD-C62mm |
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| TCD-C73mm |
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| TCD-C85mm |
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| TCD-C100mm |
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| TCD-C131mm |
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*表格数据仅供参考,详细参数请以官方规格书为准。
多行业应用解决方案
从人形机器人、机械狗到高精度写作的机器人,再到高负载的AGV物流小车,为不同场景提供最优传动
机器人灵巧手
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人形机器人
为人形机器人的各个关节提供极高的高功率密度与低返驱,确保运动的流畅性,轻量化设计减轻机器人负载。
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外骨骼机器人
摆线减速器以高精度、强扭矩、轻量化的优势,赋能外骨骼机器人更自然的步态、更稳定的支撑和更安全的每一步。
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协作机器人/机械臂
精密控制与人机协作场景,需要平稳运行、低噪音,低背隙保证重复定位精度,轻量化设计助力实现人机协作,让协作更精准、更安全。
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AGV/AMR移动平台
承载能力强与高效率传动,延长续航,确保底盘运行平稳静音,适用于仓储物流自动化设备的轮毂驱动。
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四足机械狗
高抗冲击能力与紧凑设计,适应复杂地形的高频动态响应需求,关节需承受冲击荷,高扭矩输出,确保稳定行走与越障能力。
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为人形机器人的各个关节提供极高的高功率密度与低返驱,确保运动的流畅性,轻量化设计减轻机器人负载。
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摆线减速器以高精度、强扭矩、轻量化的优势,赋能外骨骼机器人更自然的步态、更稳定的支撑和更安全的每一步。
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协作机器人/机械臂
精密控制与人机协作场景,需要平稳运行、低噪音,低背隙保证重复定位精度,轻量化设计助力实现人机协作,让协作更精准、更安全。
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四足机械狗
高抗冲击能力与紧凑设计,适应复杂地形的高频动态响应需求,关节需承受冲击荷,高扭矩输出,确保稳定行走与越障能力。
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